Aquí no te voy a dar la razon.
Si utilizas bien el mando. Cuando entras y sales, si eres de la -2, sólo tienes que pulsar el botón izquierdo. Al entrar, pulsas el -2 y se abre la principal. Entras y vuelves a pulsar el -2 y se abre la segunda del -2 (hombre, si tardas una hora en dar al botón, pues seguro que al pulsar otra vez para abrir la segunda, ya se está cerrando la de arriba). Idem para la -1, pero esta vez pulsando el botón izquierdo para entrar en -1 (ahora no puede abrirse otra, porque este sólo abre esta).
Luego para entrar no hay problema alguno.
Para salir, sólo tiene el problema la -2, porque los de la -1 de nuevo abren las puertas con botones diferentes. Aquí sólo te pasa que al pulsar el -2 para salir, se abren las dos, la de salida en -2 y la de entrada en -2.
Luego sólo te debe pasar esto al salir de la -2 y abrir la primera puerta que te encuantras, que se abren las dos de abajo.