Hola, te cuento como se programan estos mandos.
Coges un mando de esa puerta que funcione, veras que tiene un agujerito detras pues le metes un palillo e internamente lleva un pulsador pequeño que lo activas al introducir el palillo. Despues le das al boton de apertura de puerta.
Despues de esto coges el mando nuevo y realizas la misma operacion, primero el pulsador del palillo y luego el boton de apertura de puerta y ya está, asi de sencillo, con el mando que funciona le pasas el codigo a la centralita y al hacer lo mismo con el mando nuevo este recoge el codigo que has mandado con el otro mando. Saludos