Siento desilusionarte pero todavía no pueden empezar a urbanizar, primero tienen que presentar el plan de urbanización, que se apruebe inicialmente, y luego 6 meses más o menos para aprobarlo definitivamente, y luego creo que hay que esperar un tiempo para que el ayuntamiento empiece a urbanizar. De todas formas en la página de urbanismo vienen los pasos a seguir voy a buscar el link y te lo pongo.