Es ilegal, siempre que no consten en escrituras, está claro que la promotora tiene que cobrar por hacer el trabajo, ya que como dices, son empresas privadas con ánimo de lucro, lo legal es que estos 7.000 euros, formen parte del valor de la vivienda, al igual que la construccion, el precio del suelo, el estudio geotecnico, las licencias o el proyecto del arquitecto. De otro modo y sin factura es dinero negro.
Otra cosa, es la participación como socio, sólo en cooperativas, que se supone se devuelve a la disolución de dicha cooperativa, el caso es que legalmente hay un mínimo de participación, luego claro, depende de cada una, por ejemplo los 350€ de Almonacid o los 3€ de Vitra.
En cuanto a los plazos de la entrega, no los considero ilegales, primero porque el sector no está desarrollado, con lo cual no se puede empezar a construir, y tampoco se pueden pillar las manos diciendote dos años, y lo de la piscina.... es totalmente opcional, pero se incluiría en el precio de la vivienda según el módulo.
Espero haberte ayudado. Saludos