En la rotonda de Telefónica no se puede.
Las opciones son las que mencionas, y otra opción que te evita salir por Caser es coger la A1 dirección Madrid, y en el nudo de Manoteras coger la M-11, que luego enlaza con la M-40. También puedes atravesar Sanchinarro hasta Hortaleza. Pero en hora punta estas opciones no son muy aconsejables.