En la página web del Ayuntamiento de Madrid hay un apartado para enviar sugerencias y reclamaciones... tienes que rellenar un formulario con tus datos, explicando tu sugerencia y la calle, zona o lugar donde..
La verdad que tienes toda la razón en que no hay prácticamente árboles en los parques..
Te paso el enlace..
http://www.madrid.es/portales/munimadrid/es/Inicio/El-Ayuntamiento/Contactar/Sugerencias-y-Reclamaciones?vgnextfmt=detNavegacion&vgnextchannel=5eadc1ab4fd86210VgnVCM2000000c205a0aRCRD&WT.ac=Sugerencias+y+reclamaciones