Supongo que los datos de la agencia que mencionas como « mínimo legal « no están actualizados, ya que las empleadas del hogar se rigen por el salario mínimo interprofesional, que para 2018 está establecido en 735,90 Euros al mes en 14 pagas, o un total anual de 10.302,6 Euros anuales.
http://www.salariominimo.es/
Eso es para una jornada de 8 horas, por lo que el equivalente de 3 horas diarias serían un mínimo de 275,97 Euros más lo que corresponda de SS.
A partir de ahí, lo que acuerdes con la empleada.