Los autobuses son super puntuales y tardan como 10-15 minutos a Barajas, según cuál cojas
Por Miramadrid pasan el 212, el 214 y el 256, todos te llevan a Barajas.
El 212 se mete por el pueblo y tarda un poco más
El 214 va directo a Barajas
El 256 tb va directo a Barajas, pero sólo pasa por la zona de Avda Juan Pablo II
Aquí puedes conocer todos los horarios, mapas, duración, etc... es una página muy cómoda.
http://www.ctm-madrid.es/servlet/RedTransServlet?xh_ACCION=0&xh_TIPO=8&CODPANTALLA=0&CODBOTON=106