Hay una opción que para mi es mejor:
Coges la salida a la A2 desde Arturo Soria (Josefa Valcarcel). Tomás la salida que pone M-40 / Aeropuerto (creo que es la 10 ; es la salida justo antes de la del Polígono de las Mercedes). En esa salida se divide el carril en dos, a la derecha la M-40 y a la izquierda al aeropuerto (creo que es la M-14). Tomas la de la izquierda, y pasas por delante del aeropuerto, dejando a las izquierda la T-1, T-2 y T-3. Sigues la dirección hacia la T-4 y nada más pasar un pequeño tunel hay una salida que pone Paracuellos / Barajas, y sale justo en la glorieta del final de Barajas, antes del tunel que pasa por debajo de las pistas. Pasas el tunel, subes el puerto y a casita.
Para ir desde Miramadrid a Arturo Soria es el mismo camino, aunque es un poco más lioso de coger la M-14. Tienes que bajar el puerto y coger la salida de la glorieta que pone T-4, pero ojo que se divide en 2 y tienes que tomar la bifurcación de la derecha (pone serviciois aueroportuarios). Cuando llegas a una glorieta tomas la tercera salida (la de la izquiera) y llegas a otra glorieta que también tienes que tomar la salida de la izquierda, que se divide también en dos y la buena es la de la izquierda (la de la derecha va a Barajas y pone recomendado Avenida de Logrono). Ya estás en la M-14 y dejas las terminales del aeropuerto a la izquierda y ya tienes todas las salidas que quieras, tanto para la A2 en ambas direcciones como para la M-40 por detrás de plenilunio.
Desde Arturo Soria a Miramadrid aproximadamente 15 minutos.
Espero que te sirva.