Lo correcto es ir a informarse al ayuntamiento, concretamente, preguntar por el/la arquitecto/a municipal que lleva el tema de las viviendas y preguntarle lo que quieres hacer. Te informara lo que entra dentro de lo legal y lo que no. No tomes como referencia lo que hayas hecho otros porque cada uno ha hecho de su capa un sayo. Por mi experiencia, no te preguntan donde esta tu casa para señalizarte, simplemente te informan.
Despues de saber lo que es legal y lo que no de primera mano, cada uno decide que riesgos corre. Puedes pedir una licencia por obra menor y luego hacer una obra mayor y esperar que no te vengan problemas. Ten en cuenta que los problemas no vienen por el ayuntamiento normalmente, sino por los vecinos, a quien les puede molestar la obra que quieras hacer porque les quite luz, o visibilidad, les llegue caida de agua en su parcela,... Te recomiendo que llegues a un acuerdo con tu vecino y despues tomes una decision sobre lo que haces. Si loque haces no se corresponde con lo que has pedido licencia, el ayuntamiento puede multarte o tirartelo abajo incluso, pero hoy por hoy no tienen mucha capacidad operativa d inspeccion por lo que si lo hacen lo haran por denincia de tu vecino.