Yo os comento mi caso por si os sirve. Para no taladrar la casa, la puse de presión, con las pletinas de plástico y quedaban aparentemente muy fuertes. Nada que un bebé pueda mover. Pero claro con un niño mayor en casa las cosas cambian. El mayor se apoyó en la barrera (como un niño puede hacerlo...) y fueron escaleras abajo la barrera y el mayor. Afortunadamente no fue más que un susto.
Total, terminé taladrando la barrera a la pared hasta que el pequeño empezó a andar y después recurrí al mejor sistema de seguridad, aunque no sea infalible, darle la mano y subir y bajar escaleras todo el día para que aprendiese lo antes posible.
Para mí la casa es un objeto (muy caro, pero un objeto) y la seguridad de nuestros hijos vale mucho más, así que recomiendo taladrar y si hace falta, reforzar con silicona, bridas o lo que sea. La casa después se puede arreglar, una cabeza abierta no siempre tiene arreglo.