Eso lo habrán definido en el proyecto de urbanización decidiendo dejar libres las aceras de las calles.
Esto tiene varias ventajas también, entre ellas están el liberar espacio para no tener que andar esquivando obstáculos, especialmente para sillas de ruedas.
El segundo es técnico y es consecuencia de la cantidad de servicios que se ponen por las calles: ( Alcantarillas para lluvia, Red de tuberías de saneamiento( fecales), Abastecimiento de agua (Canal Isabel segunda), Electricidad en media y baja tensión, Telefonía, telecomunicaciones (madritel y demás), gas, Electricidad para alumbrado publico, las propias cimentaciones de las farolas). La mayor parte de estas canalizaciones van por la acera y deben de mantener un cierto espacio entre ellas y el dejar sitio para las raíces de los árboles restaría aún más sitio. Por eso imagino que habiendo tantas calles peatonales entre las casas habrán optado por hacerlo así para que las canalizaciones estén bien hechas ( muchas veces van embarulladas) y tengamos árboles y bancos entre las casas.
Álvaro
P.D.: Yo hubiera preferido tener además árboles en las aceras.