Hola penguinche,
tienes dos opciones o bien a través de agencia o a través de páginas online tipo www.aupair-world.net. Yo lo he hecho a través de aupair-world y muy bien. Creas tu perfil y pagas 40 euros por 6 semanas. En ese tiempo puedes escribirte con los perfiles que te gusten. Normalmente después de un par de emails ya se habla por skype y se va viendo si el perfil encaja con tus expectativas.
La Au -pair forma parte de la vida familiar en tanto que participa en las comidas y cenas de casa. Debe de tener habitación propia y suele cobrar unos 70 euros por semana. El horario de trabajo se negocia con cada una en base a las necesidades, pero lo normal es hacer 30 horas semanales de l - v + 1 o 2 noches de canguro por la noche. Te dejo aquí un enlace con más información
http://campamentoaleman.es/?page_id=918