Yo he encontrado la solución en casa de mis padres aunque te tienes que gastar algo de dinero.
Compramos el Robot Roomba el modelo 630 y fin a las pelusas. Justo cuando vas a salir de casa lo conectas y a la vuelta todo limpito y en su sitio cargándose y la pelusa en un depósito que lo vacío cada 3 días mas o menos. Además que se nota también en que hay mucho menos polvo en los muebles.
Nosotros la compramos por 321 euros en el Corte Inglés en el día sin IVA que hubo hace dos meses mas o menos y yo creo que es el mejor aparato electrónico y útil que he comprado.
Hay muchas otras marcas de LG, Samsung,... pero no sabría decirte como son aunque imagino que también buenos.
Esos si no te compres uno baratillo de esos que salen en las páginas de Let´s Bonus o Groupon que eso no hace nada.