Hola Faina.
Las inscripciones para las guarderías de la comunidad suelen salir hacia semana santa, para que te hagas una idea y las ayudas se solicitan también sobre esa época, marzo o abril, pero las ayudas son para las guarderías privadas. Si estás embarazada también puedes inscribir al bebe.
Puedes ver información sobre las ayudas en la página http://www.madrid.org (busca becas de escolarización en primer ciclo de educación infantil) métete de vez en cuando para estar informada, también puedes ver desde esa página los centros que están concertados, se puede hechar telematicamente exceptuando la primera vez que tienes que dirigirte a una de sus oficinas, hay una en la c/ Maestros de Leganés (no me acuerdo del nº pero esta cerca de la cubierta). Para solicitarla tendrás que tener matriculado a tu niño en un centro.
Sobre la matriculación en guardería privada tendrás que dirigirte a las que te interesen a informarte.
Ten muy claro a que centro quieres llevar a tu peque y si solicitas una escuela de la comunidad piensa que la lista de admitidos sale en Mayo, si no fuera admitido y no hubieras solicitado la ayuda para otro centro podrías quedarte sin ella. Infórmate bien sobre este punto.
Por otro lado yo te recomiendo las de la comunidad, mis dos niños han ido a una y he quedado encantada.