Por supuesto que tu terraza, aunque sea propiedad de la comunidad es para tu uso privativo y nadie puede entrar en ella, a no ser, como dice Clitoriator, si es para hacer alguna reparación o instalación y con permiso previo.
En cuanto al tema de la cámara, las cosas están muy susceptibles con la nueva ley de protección de datos. Te aconsejo que pongas un letrero en tu terraza diciendo que hay cámaras grabando las 24 h. (tal como los que ponen las comunidades de vecinos que tienen cámaras en el perímetro). En teoría, al ser tu terraza privativa puedes grabar lo que te de la gana dentro de ella, pero como los niños saltan desde fuera de la valla y eso es público, puede considerarse que invades su intimidad. No obstante, si se avisa, no hay problema.
Una vez hayas puesto el letrero y grabado, puedes tomar las medidas que consideres oportunas (hablar con los padres o demandarlos).
Veo difícil ejercer acción contra la Comunidad, aunque algún juez pudiera considerarla responsable subsidiario (es decir, que respondería si no responde el vecino responsable).