En mi comunidad los jardineros podan lo que da hacia la urbanización y lo que da hacia la acera. No es que lo hayamos negociado así, todas las empresas de jardinería que hemos tenido lo han hecho.
Yo creo que el Ayuntamiento debería obligar a que se poden las plantas que salgan hacia la acera, ya que es espacio público que están ocupando ilegalmente.
Lo mejor es que hagas una consulta en la página del Ayuntamiento. Normalmente responden bastante rápido.