Gracias Espino y Mivio, voy concretamente al Centro de Madrid (Principe Pio) y estoy ultimando las ultimas cosas para mudarme definitivamente.
He mirado la guia Michelin y me da 2 opciones . A2 y luego M50 o A2 Hasta LA M30 o M40, asi que parece ser que no me libra de la A2, y por eso hice la pregunta por las guias suelen se un poco mecanicas y tienen itinerarios prefijados y recomendados. Asi que nada mejor que preguntar a los vecinos que trabajan en Madrid por las mañanas como van a trabajar
Muchas gracias amigos por responder los que estais en la misma situación que yo