Virginia no te puedo decir ninguno al 100% pero normalmente no deberías tener problemas en que cualquiera próximo, zona sanchinarro o zona encinar, pase a recogerte a los niños.
Eso sí, te lo haría probablemente en cabecera de ruta, o sea, los primeros y los más tempranos , por lo que es fácil que no ganes mucho tiempo respecto a llevarles tú al cole.
Yo llamaría a la secretaría de los coles que te interesen y preguntaba, si no lo has hecho ya.