Es una norma general que, no se muy bien por qué, nadie sigue.
Esto vale para todos los tipos de vía, incluidas autopistas, rotondas, etc...: Siempre hay que ir por el carril derecho, excepto para adelantar.
Hay gente que está acostumbrada a incorporarse p.e. a la M-40, y aunque vaya el carril derecho vacío, se ponen en el central. Una vez discutí con un amigo que decía esta teoría: el carril derecho es para lentos, el central para medios, y el izquierdo para rápidos. Es decir, que si tu vas por una autopista totalmente vacía a 90, como vas rápido tienes que ir por la izquierda.
Eso sí, el chaval no tenía muy claro donde poner la barrera entre lento-medio-rápido.
Me temo que esta es la teoría que sigue la mayoría de la gente.