Hola damahg, la verdad es que lo que te voy a decir debes cogerlo con pinzas, porque yo no vivo en Rivas, pero sí que tengo a mi hermana y a amigos que viven allí, y mi familia también tenemos pensado trasladarnos en un futuro allí (cuando terminen la tercera fase de esta promoción!).
De todos modos, sí que te puedo decir que el transporte en general está razonablemente bien, sobre todo si te sirve el metro y normalmente por carretera (habría que ver horas punta y, sobre todo, en las operaciones salida a Valencia, en cuyo caso esos días es mejor dejar el coche o probar alternativas...).
A nosotros nos pasa como a ti, los dos trabajamos en Madrid y por ahora hemos pensado en ir y volver normalmente en coche, salvo en fechas de puentes y salidas de vacaciones...
Respecto a la recogida de los niños, si el horario ampliado de la guardería/colegio no fuese suficiente, una alternativa que suele funcionar sobre todo si no conoces a nadie de confianza, es hablar con las escuelas infantiles de la zona, porque es fácil encontrar profesoras que están dispuestas a sacarse un dinero extra recogiendo a niños por un rato.
Por lo demás, no sé cuáles son tus horarios, y si vais a poder disfrutar más o menos de lo que Rivas tiene para ofrecer, pero sí te digo que la gente que conozco que vive allí, no se plantea ni por asomo hacer un cambio de ciudad, y algunos trabajan allí, y otros lo hacen en Madrid, pero es una ciudad muy joven y dinámica, con unos excelentes servicios públicos. sobre todo si lo comparamos con Madrid.
Un saludo, y mucha suerte!!