A ver, hay dos temas:
1. la licencia del ayuntamiento que se solicita una vez haya acabado la obra
2. El visto bueno de la comunidad de madrid, que hace unas visitas para ver que todo está en orden. Es decir que se cumple la normativa urbanistica, la ley de incendios.... Esta segunda se puede ir solicitando ya. Antes de acabada la obra pueden venir a visitarla, e ir poniendo pegas si las hay y de esta manera subsanarlas durante la construcción y ganar tiempo. Los problemas llegarán cuando los llamemos una vez construído todo y de repente nos digan por ejemplo que los accesos para bomberos no son correctos o vete a saber qué.
Además os aseguro que generalmente es la comunidad de Madrid la que retrasa la entrega de la vivienda. Es más estricta en los requerimientos que el Ayuntamiento.
Conozco gente en otras cooperativas y esto lo están pidiendo antes de acabar porque siempre ponen alguna pega y así puedes repararla durante la construcción.