El garaje tendra gastos de luz, limpieza y seguramente tendreis un seguro de todo el edificio, aunque fuera solo de luz, si dices que todos sois una comunidad, (garaje y pisos) todos estais pagando esos gastos, por tanto todos tienen derecho a entrar y salir aunque no tengan coche.
Antes de tomar una decision arbitraria deberiais haber separado los gastos del garaje y la escalera, si pagan todos, todos tienen los mismos derechos.
Ahora los que no pueden bajar al garaje pueden exigir que se separen los gastos.
En cuanto a la entrada y salida a pie, mientras no haya ningun accidente, es dificil que prospere alguna denuncia, si ocurre alguno puede haber sus mas y sus menos con el seguro.