Lo primeo es que no son invalidos, ¡son discapacitados!, lo segundo que si esa persona necesita un ascensor para llevar una calidad de vida lo más normalizada posible y me imagino poder salir a la calle, deberias ayudarle y no ponerle trabas.
Respecto al tema de las paredes, espero que puedan hacerlo de otra forma y tu vivienda no sea afectada