Hola Villaterra.
En mi urbanización , que es de similares características a la tuya tuvimos el mismo caso.
Se denunció al propieterio de la autocaravanay el juex estimó que podia permanecer aparcada(el la tenía en su puerta), siempre y cuando no se estuviera utilizando como vivenda, ya que era un vehiculo en toda regla y no impidiese el paso de vehiculos u ocupase las plazas de otros propietarios.
Con esto te digo que lo teneís crudo..Si molesta, podeís sugerirle que la aparque en su puerta o en otro sitio donde no impida el paso de vehiculos.
Unsaludo y suerte