Lo primero es comunicarselo al constructor (aunque han pasado 5 años) para que lo arregle. Supongo que tendréis notificaciones de estas deficiencias en los tres primeros años.
Lo segundo dar parte al seguro, que seguramente os dirá que son defectos de construcción y hasta que no se reparen no reparará los daños.
Lo tercero, llevar el asunto a junta de propietarios para decidir las acciones a tomar, que podrían ser:
1- demandar a la constructora, lo que implica gastos de peritación, abogado, procurador, y esperar varios años
2- reparar las deficiencias.
Es conveniente llevar presupuestos tanto del punto 1 como del 2.