¿ha sido tema de junta? ¿como se ha argumentado tomar esta iniciativa por parte de la comunidad? ¿tenéis administrador y habéis sido asesorados por él?. ¿acaso el terreno estaba destinado a servicios (parque, jardin...)?
La comunidad como tal no tiene nada que ver con esa u otras obras que se realicen en tu ciudad. Entiendo por ello que no estas obligado a aportar ni tu ni tus vecinos un solo euro para contratar un abogado. Es más podrias avisar a tu presidente de que denunciaras a aquel que haga uso del dinero comunitario para contratar abogados que defiendan intereses ajenos a la comunidad.
Si por otro lado, como efecto de las obras del parking, se estan produciendo grietas en las viviendas, ahí sí entiendo que la comunidad decida poner el tema en manos de abogados, pues es habitual que las empresas constructoras contratadas por los ayuntamientos tarden en responder por los desperfectos causados y que solo lo hagan cuando son presionados via administrativa o en su última instancia la judicial.