En principio, nadie le puede obligar a limpiar, les guste o no a sus vecinos.
Otra cosa es si tienen constituida una comunidad, pues en ese caso deberían hacer uan junta y tomar los acuerdos necesarios que, desde luego, no pueden ser que cada uno limpie una semana.
Yo le recomiendo que intenten llegar a un acuerdo con ellos. Lo ideal es contratar a una empresa para que lo haga, y si no quieren tener ese gasto, intentar llegar a un acuerdo amistoso, que alguno de ellos limpie por usted, y usted se lo paga, por ejemplo.
Por las "malas" la semana que le toque a usted la escalera estará un poco más sucia.