Perdonar que difiera con algún comentario realizado.
Al ser un garaje de uso privativo la policía no puede actuar como la vía publica es decir llevárselo por el simple echo de estar sin matriculas.
En el caso de que presentara síntomas de estar sustraído intentarían averiguar el propietario mediante bastidor.
Es decir la policía sólo puede actuar con ese vehículo dentro de tu plaza si hay indicios de que se ha cometido con el un ilícito penal
Todo lo demás es que debes de r interponer denuncia por lo civil contra el propietario del vehículo.