Llama a la policia para que te lo confirmen, pero por lo que se puedes pagar una grua para que se lleven el coche, que está en tu plaza, tendras que pagar la grua preo dudo mucho que lo repita.
Lo dicho, llama a la policia para informar de ello y que te digan a que grua llamar, aunque lo mejor es que antes avises al vecino y le informes de que vas a llamar a la grua, pero claro tu no uses su plaza mientras tanto.