buenos días… el RD 742/2013 te puede sacar de la duda…. en el apartado “definiciones” estas piscinas están en el apartado “privadas” y dentro de él en la categoría 3A “de comunidades de vecinos”, o sea que en respuesta a tu pregunta es una piscina privada y comunitaria a la vez… si sigues leyendo el decreto verás los artículos del decreto que les afectan, lo que está claro es que tiene que cumplir la normativa, así como la de tu comunidad autónoma. Los propietarios pueden promover normas que sean más restrictivas.
https://www.boe.es/buscar/pdf/2013/BOE-A-2013-10580-consolidado.pdf