Servidumbre de paso

¿Puedo obligar al ayuntamiento a acondicionar un camino?

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Buenas tarde,
Quería realizar una consulta por si me puede ayudar.
Una de las partes de mi terreno, determinada como "improductiva" en el castro, está colindando con un camino. Este camino se refleja en catastro como "VT Vía de comunicación de dominio público". La realidad es que allí no hay ningún camino y mi parcela, actualmente no tiene acceso "legal" por ningún sitio. Hasta ahora estamos pasando por la finca del vecino, que nos deja y no pone impedimento. Mi preguntas son las siguientes:
- Según la determinación del catastro, existe una VT de dominio público que colinda con mi finca ¿puedo "obligar" al ayuntamiento a que me acondicione el camino por ahí?
- ¿Podría ser que, el ayuntamiento me diga, que mi acceso a la finca se hace a través de la finca del vecino, que es lo que siempre hemos estado haciendo y de tanto pasar, se ha marcado ya una especie de camino pero claro, no deja de ser una finca privada?
- ¿Podría el ayuntamiento obligarme a que el camino público que colinda con mi finca, lo acondicionara yo, corriendo con los gastos pertinentes?
Gracias de antemano. Un saludo.