Pergola con placas solares

¿Cómo instalar una pérgola con placas solares en una terraza de la comunidad en Madrid?

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Hola buenas.
Soy propietario de una casa que derecho a una terraza de la comunidad, con privado de uso y disfrute.

Vivo en Madrid y no se si hay alguna normativa que indique como he de proceder para:

Instalar una pergola con placas solares en la terraza.
¿Que permisos o solo con informar a la comunidad necesaria?
Si las pergolas no se fijan al edifico (las patas dentro de macetas u otro tipo de anclajes que no perforen al edificio a modo sargentos de presión ) se necesitan permisos de obra.

Agradecería vustras contestaciones, y si me indican las normas que afectan a estos tipos de instalaciones, la puedo leer detalladamente
Gracias