Hola Lucia.
El poner en el suelo tarima flotante no necesita licencia, pero para demoler un muro/tabique, en principio, si es necesaria una licencia o autorización del Ayuntamiento.
Te paso un link con la página del Ayuntamiento sobre las licencias urbanísticas:
http://www.munimadrid.es/portal/site/munimadrid/menuitem.f4bb5b953cd0b0aa7d245f019fc08a0c/?vgnextoid=001ed39de4c6b010VgnVCM100000d90ca8c0RCRD&vgnextchannel=8dba171c30036010VgnVCM100000dc0ca8c0RCRD&idCapitulo=4348418 Probablemente con una actuación comunicada valdría, pero pregunta en la Junta Municipal que te pille más cerca, o llama por teléfono, que te ahorrará mucho tiempo. En la página del ayuntamiento (www.munimadrid.es) también viene el horario de atención telefónica de los técnicos de cada Junta.
Espero haberte ayudado.
Un saludo.