Buenas:
Nosotros tuvimos el mismo problema, la barandilla la pusimos en forja (en madera en más económica) y nos gustó como trabajaban la tienda "Jualgo" en Villaviciosa de Odón, nos costó 2500E (para un tramo de barandilla de unos 9 metros), nosotros elegimos el modelo y la combinamos como mejor nos gustaba.
Para cerrar el hueco entre escalón y escalón, todavía estoy esperando a que la constructora me arregle unos escalones, en cuanto lo haga los taparé con madera igual a la tarima, pero eso lo haremos nosotros comprando los tableros en una tienda de maderas que hay en el mismo póligo dondé esta Jualgo, en más económico. De todos modos pedí precios a dos o tres personas y me dijeron que unos 700 Euros.