Centauro,
Efectivamente te puedes bajar los impresos en internet y mandarlos por correo ordinario. Piden fotocopias del DNI de todas las personas a empadronarse. No te piden escrituras, sino algun justificante de que vives ahi, por ejemplo una factura o el contrato de servicios(telefono, gas, agua o electricidad).
Una vez lo envies, como en un mes te envían por correo un justificante conforme se ha realizado el trámite correctamente.
Saludos,