Creo que la distancia más corta sería acceder a la A-4 dirección Ocaña y a la altura de Aranjuez hay un desvio para Toledo que es una carretera nacional y pasa por Añover de Tajo, Villaseca de la Sagra y Mocejón. A la altura de Mocejón coges la autovía que te lleva a Toledo.
Yo sin pisarle mucho al coche y respetando el límite de velocidad, tardo desde el quiñón hasta el descampado del barrio de Santa Teresa 50 minutos aproximadamente. Eso siempre dependerá de la hora y del atasco que te encuentres a la altura de la rotonda del Hotel Beatriz. Pero este atasco en Toledo es de risa, comparado con los que hay algunas veces en la A-4 a la altura de Pinto.
Espero haberte ayudado.
Saludos