si quieres bajarte en seseña nuevo para coger el urbano y volver al quiñón puedes coger en legazpi la línea 423 que van a aranjuez y salen cada 10 minutos, te dejan en seseña nuevo(carretera) y tendrías q andar hasta la calle de las margaritas que no está ni cerca, ni lejos, el urbano pasa cada hora en direccion al quiñón a las y diez ó a y cuarto de cada hora.
si quieres bajarte en el quiñon tendrás que coger el bus de( madrid el quiñon) en el paseo de la chopera, legazpi q salen cada dos horas, 16.30, 18.30 etc...
y los de madrid seseña viejo tambien cada dos horas a las 15.30,17.30 etc también paran en seseña nuevo ( carretera) no se a q hora empiezan ni cuando terminan
espero haberte ayudado