Es mucho más fácil de lo que parece
En el siguiente enlace tienes todo lo que necesitas para montar una asociación, sea del tipo que sea, (información, modelo acta constitución, modelo estatutos, solicitud de registro,...)
http://contrata.jccm.es/web/es/CastillaLaMancha/index/tramite1212692886541tr/1193043193049.html
No tiene prácticamente costes. Necesitas 3 personas y un domicilio social, que puede ser perfectamente el domicilio de uno de vosotros. El domicilio social no tiene porqué ser el mismo en el que se realizan las actividades.
Tienes que seguir los siguientes pasos. Celebrar una Asamblea constituyente con los socios iniciales en la que se apruebe unos estatutos y se elija la directiva. De esa Asamblea levantar acta y presentarla en Toledo junto con los Estatutos y fotocopias de los NIF de los fundadores (importante: llevar el número de copias que te exijen - en el enlace puedes ver toda la información que necesitas). El mismo día que presentas en Toledo esta documentación, puedes ir a Hacienda a solicitar un CIF provisional que te dan en ese mismo momento, una vez pagadas las tasas (poco dinero), para ello tendrás que tener un juego más completo de la documentación que presentes en el registro.
No es nada complicado y nada costoso.
Ánimo, cuanta mayor sea la participación, sea el ámbito que sea, mejor.