para llegar a el residencial tienes que ir a una de estas paradas , o a legazpi, doce de octubre o cruce de villaverde , ahi es donde se coje el autobus que llega directo al quiñon, no hay mas combinaciones, se que algunos de estos buses tienen parada en la primera entrada de valdemoro, pero los horarios son muy amplios entre cada uno, con lo cual esperarias una barbaridad, busca en internet o atraves de algun vecino y que te diga exactamente los horarios de los autobuses