Buenos días y bienvenido!!
El bus interurbano sale desde el pso de la chopera como te decían enfrente de la gasolinera. Para ir a Madrid no puedes coger este autobús en valdemoro porque solo deja a gente no recoge, tendrías que mirar los interurbanos de valdemoro. Para el Quiñon desde Madrid si para en Valdemoro a recoger.
Aquí puedes encontrar información sobre horarios:
http://www.ayto-sesena.org/servicios/horarios-de-autobuses
Espero haberte ayudado. Un saludo