Hola,
te doy dos opciones para tomar el Cercanias Renfe desde el Quiñón.
La opción de ir a Ciempozuelos. La ventaja es que vas sentado dentro del tren.
Aunque existen 3 zonas de aparcamiento (2 de Renfe) y una tercera que es un descampado. El descampado accedes por la calle Gonzalez de Pina, dependerá de la hora en la que llegues por la mañana, llenándose las 2 primeras zonas y quedando sitio siempre en este descampadado.
La segunda opción, para mi sería la de ir a Pinto y aparcar al lado de la Plaza del Cristo del Calvario, y pasar por el paso peatonal inferior. Se aparca bien, creo que es la más rápida, ahora bien, dentro del tren si que vas de pie.
Espero te sean útiles.