Pfff difícil solución porque al apretarlo se han abierto las patas y por eso no sale. y si además tiras de él para sacarlo lo único que consigues es que se abran más todavía las patas.
Creo que sacarlo, no lo vas a sacar a no ser que hagas un agujero más grande para que salga.
Otra solución es que lo empujes a ver si se cuela entre las planchas del panelsystem y así puedas colocar otro en el mismo agujero.