Hola Agreste,
Los pasos que puedes dar son: poner una reclamación en consumo de la comunidad de Madrid, se puede hacer online con un certificado o el dni-electrónico.
Esto ya lo he hecho yo y al final se limpian con ella.
Después te merece la pena coger un abogado y que te redacte un escrito de denuncia... eso sí, preparate a soltar pasta. Tienes que realizar una lista de los desperfectos a reclamar y contratar un perito para que realice una prueba pericial y valore los desperfectos.
Con eso... al juzgado. Habitualmente si tienes razón condenan a Hercesa al pago del perito y las costas de tu abogado.
Creo que deberíamos hacer esto a nivel comunidad de propietarios.