Hola buenas jnin.
A mi tambien me ha pasado varias veces.
Lo que te comenta Javi de cerrar las persianas suele funcionar para que no se condensen por dentro. Tambien pasa cuando tiendes la ropa dentro de casa en un tendedero portatil y haces que suba mucho la humedad del aire, y donde esta mas frio que es la ventana condensa.
Hay que tener cuidado por que si te pasa, puede llegar a chorrear el agua por la pared y dejar mancha en la pintura.
Si no tambien puedes mirar algun sistema para bajar un poco la humedad de las habitaciones, o bajar la calefaccion unos grados para que la diferencia de temperatura con la del exterior sea menor.
Saludos