Si te sirve de ayuda, si coges el 528 que sale de la cabecera de Navalcarnero a las 7,40h, llegas a Principe Pio aproximadamente a las 8,30h.
Otra opción que tienes es cogerte el 539 que viene de El Alamo y que pasa por la parada de la gasolinera Cepsa en Navalcarnero a las 7,45 h aproximadamente, y llegas a Principe Pio a las 8,20h ú 8,25h (claro, siempre que no sea un día de atasco monumental porque llueve o porque ha habido algun accidente). Es el que yo me cojo y en condiciones normales estoy llegando a Principe Pio a esa hora.
Espero que te haya ayudado