¿Qué tipo de orugas son? por lo que comentais, al parecer se trata de procesionaria. Lo mejor en estos casos es ni tocarlas, ya que son muy urticantes, trazar líneas de defensa con lejía u otro líquido abrasivo y sobre todo, sanear los pinos donde se concentran las bolsas con los huevos. Los pinos no son muy comunes en el Pau, aunque en el campo de golf hay bastantes. Eso si se trata de procesionaria. Si son orugas "convencionales", lo mejor es fumigar y eliminar malezas, sin duda.
No ya sólo por evitar la presencia de estos molestos insectos, sino también para evitar fuegos ahora que ya se acerca el calor.