Yo creo que lo de repartir los usos de las parcelas no va a ser posible, los propietarios de la parcela que les tocara el parking dirían lógicamente que naranjas de la china.
Sobre la piscina, si ésta no alcanza un cubicaje mínimo o el número de viviendas no llega a un mínimo NO hace falta socorrista, lo único que habría que hacer sería vallar la piscina para evitar accidentes, a cambio nos ahorraríamos una pasta en el socorrista.
Veo más complicado todo lo relacionado con el mantenimiento de las zonas comunes, pero creo que esto se podría solucionar facilmente contratando entre varias parcelas a una persona para que se pase todos los días (o un par de veces a la semana o lo q haga falta) a realizar tareas de limpieza, reparaciones, etc. Para poner de acuerdo a las parcelas, que quieran contratar personal, creo q se podría realizar a través de la Entidad de Conservación que tiene q constituirse...
Un saludo.