Gracias a los dos por la información.
Por si a alguien le interesa, yo lo he pagado por internet, tras preguntas infructuosas en catastro y ayuntamiento, me dijeron en el 010 el número del recibo, y lo pagué con dicho número en
www. munimadrid.es (Gestiones)
Domiciliando al año siguiente, creo que te descuentan el 5 %.