Buenas,
Puedes instalarte el AutoCad o bajarte un visualizador de archivos .DWG de la pagina
www.download.com. Vas a buscar y pones Free DWG Viewer, te lo bajas, lo instalas y listo. Si tienes el AutoCad es mejor que el visualizador ya que desde el AutoCad puedes seleccionar una parte (la perteneciente a tu piso) e imprimirla.
Un saludo.